在傳統(tǒng)的變電站，無論是炎炎夏日，還是風(fēng)霜雨雪，都需要人工進行巡檢。最近，位于天津高新區(qū)的浙大濱海研究院機器人中心研發(fā)成功一款智能巡檢機器人，可以代替人工對變電站進行巡檢，克服了惡劣天氣對人工巡檢的影響，以及人工巡檢費時費力的缺點。智能巡檢機器人身材嬌小，可以在變電站內(nèi)隨意穿梭，頂部的一對大眼睛，上下左右搖擺可以方便的讀取儀表上的數(shù)據(jù)。
據(jù)介紹，這款機器人采用先進的激光雷達定位導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合自主知識產(chǎn)權(quán)的自主導(dǎo)航算法和圖像處理算法，實現(xiàn)路徑規(guī)劃及安全避障，具有室內(nèi)外動態(tài)環(huán)境感知、設(shè)備及儀表儀器智能視覺識別和狀態(tài)診斷等智能分析功能，在人機混雜環(huán)境下能夠安全進行人機協(xié)同作業(yè)，替代人執(zhí)行繁雜耗時的設(shè)備巡檢和維護工作。這款機器人還可以運用到室內(nèi)IDC機房、配電及泵房等，室外園區(qū)、樓宇、工廠、機場、營地等重要設(shè)施周邊移動安防等多種場景。
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